随着自动化的发展，为了满足生产需求，点胶机行业出现了两轴、三轴、四轴、五轴之分。现在市面上一般的点胶机都是三轴点胶机，分为X、Y、Z轴。欧力克斯四轴点胶机则是在这个基础上加了个旋转的轴，改进了三轴点胶机不能移动的局限，能解决更多的点胶问题。

一般自动点胶机，只能称为机械手臂。三轴点胶机的只能在X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的R轴进行工作;